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सन् 1967 में आज ही के दिन रूसी अंतरिक्ष यान वेनेरा-4 का शुक्र के वातावरण में प्रवेश हुआ। यह किसी दूसरे ग्रह के वायुमंडल में प्रवेश करने वाला पहला यान था।